Lektion ett:
Vad har gått bra?
Vår grupp var väldigt koncentrerad så vi kom bra överens och delade upp jobbet så det skulle bli lättare. En fick hitta bitar och en annan läsa instruktionerna. Vi hjälpte varandra mycket när det behövdes.
Vilka problem har man stött på? Hur har man löst dem?
Vi stötte på många problem första lektionen. Ett av de var att vissa bitar såg nästan likadana ut så vi satte fel bit på fel ställe. Men för att lösa problemet så läste vi om alla instruktioner, gjorde om och gjorde rätt. Vi tog det lugnt och blev inte stressade.
Lektion två:
Vad har gått bra?
Lektion två gick mycket bättre, vi fick jätte mycket gjort genom att vara koncentrerade och ta det lugnt. Vi läste instruktionerna noga och tog det lugnt för att inte göra fel.
Vilka problem har man stött på? Hur har man löst dem?
På slutet av lektionen märkte vi att det var en blå bit som satt fel och som egentligen skulle vara svart. Så vi fick ta av några bitar gå tillbaka och läsa instruktionerna igen tills vi förstod vad som var felet.
Så här såg vår robot ut i slutet av lektion två:
Lektion tre (extra):
Vad har gått bra?
På den tredje lektionen gick allt jätte bra, vi blev färdiga. Jag tror det gick bättre för att vi var en mindre person det var lättare när man jobbade två och två. Bitarna sattes på rätt plats och vi behövde inte bygga om eller ta bort delar som på dem tidigare gångerna.
Vilka problem har man stött på? Hur har man löst dem?
Vi stötte bara på ett litet problem vilket var att i instruktionerna visar de inte så noga vilken sladd eller del det ska vara. För att alla färger är nästan likadana. Men för att lösa det var vi bara tvungna att testa två till tre delar tills vi fick den rätta biten på plats.
Vi blev helt färdiga med den grunden och den såg ut så här:
Framifrån:
Från sidan:
Bakifrån:
Vi lyckades och vår robot stannade precis framför den lilla lego gubben.
Bakifrån:
Utmaning 1: Få roboten att stanna precis varför lego gubben.
Utmaningen var att få vår robot att stanna precis framför en lego gubbe. Vi räknade ut hur mycket det skulle vara genom att: Vi började med att kolla hur mycket en rotation var för vår robot. En rotation var 17,5 cm. Vi skulle få den att stanna precis framför gubben. Mellan start till gubben var det 124 cm (Vi mätte med ett måttband). Så vi dividerade 124 cm på 17,5 cm= 7,08. Så vi ställde in rotation på 7,08. Så att hjulet på roboten skulle rotera 7,08 cm.
Första gången vi ställde in den så gick det så här kolla youtube:
Vi misslyckades och listade då ut att vi var tvungna att få den att stanna några centimeter tidigare. Då testade vi att ta 122 cm istället så den lilla gubben inte skulle träffas av vår robot. Så vi tog 122 dividerat med 17,5 cm (som var en rotation) = 6,97. Så vi ställde in rotationen på 6,97 och då gick det så här:
Vi lyckades och vår robot stannade precis framför den lilla lego gubben.
Utmaning 2:
Utmaningen gick ut på att: Vi skulle få roboten att åka i en 40 cm stor kvadrat och sedan åka i en cirkel (som var 56 i diameter) åt höger sida om kvadraten.
Det uppstod många problem när vi skulle få roboten att göra kvadraten och cirkeln.
Problemen var: Roboten svängde fel istället för att gå runt hela kvadraten korsade den över halva. Cirkeln blev alldeles för stor och istället för att göra ett varv gjorde den ett och ett halvt varv.
Lösning: Vi märkte att det var hjulet som hade fått roboten att svänga fel, så nästa gång såg vi till att hjulet satt helt rakt innan vi börja köra. Cirkeln var alldeles för stor, så vi gjorde om hela programmeringen. När vi hade gjort om programmeringen var cirkeln fortfarande för stor. Så vi listade ut att i fall vi gjorde en skarpare sväng skulle cirkeln inte hamna utanför plankan. Det funkade till slut och roboten gjorde en skarpare sväng. När vi räknade ut kvadraten tog vi 40 cm dividerat med 17,5. Ett rotation var 17,5 cm och kvadraten var 40 cm. Cirkeln snurrade 1,5 varv när den var på fyra rotationer så vi gjorde den till tre rotationer istället vilket fick den att bli en perfekt cirkel.
Första försöket:
Andra försöket:
Tredje försöket:
Vi satte hjulen på tejpbiten så den skulle åka så långt vi hade programmerat den på. Cirkeln blev lite för liten men den gick inte utanför.
Utmaning 3:
Utmaningen var att: Man skulle få roboten att köra rakt fram och sedan backa ner till en liten parkeringsficka samtidigt som den tutar.
En bild på hur den skulle köra.
Vi först tvungna att mäta för att se hur långt den skulle åka innan den skulle svänga ner till parkeringsrutan. Vi testade och märkte då att 60cm blev för långt och tog då valde vi att ta 20 cm mindre runt 40 - 45 cm istället.
Bilden visa hur vi skulle köra.
Problem som uppstod var:
Den körde för långt, den backade för tidigt, den backade snett och för långt.
Lösning:
Vi tog 40 cm istället för 60cm och då svängde den rätt men svängen var för lång. 40cm var 3,8 rotationer. Svängen var för lång så vi gjorde en skarpare sväng precis som vi hade gjort i tidigare utmaning med cirkeln. När vi hade gjort så svängen blev skarpare backade inte bilen längre snett. Utan svängde helt rätt och backade rakt.
I första videon tutade inte bilen inte för att ljudet var avstängd. I andra videon tutade bilen men det var väldigt svagt så det knappt hördes. Siste tredje försöket hade vi höjd ljudet till sista nivå så roboten tutade som den skulle. Den backade för långt i första videon, det var innan vi ändrade rotationerna. När vi ändra det backade den in rätt längd.
Första försöket:
Andra försöket:
Tredje försöket:
Vi klarade att få den parkerad till slut.
Utmaning 4:
Lektionen + Utmaning: På lektionen byggde vi en trycksensor på roboten. Utmaningen var att vi skulle få roboten att: Köra rakt fram, köra in till väggen och trycksensorn skulle känna av och trycka bilen bakåt. Sedan skulle roboten backa i en båg, svänga fram i en båge och sedan stanna där den började.
Vi började med att programmera roboten efter instruktionerna. Första försöket vi gjorde såg ut så här:
Problem + Lösning:
Roboten svängde inte tillräckligt mycket när den gjorde bågen. Vi programmerade in en skarpare sväng och då hände detta:
Svängen blev alldeles för skarp så vi testade att göra den lite mindre. När vi gjorde det började vår robot istället för att göra bågarna bara köra rakt fram. Trycksensorn fungerade inte den bara fortsatte fram utan att stanna.
Vi valde att göra om hela programmeringen från början men det funkade inte. Så till sist fick vi fråga Lisa. Efter ha testat allt och gjort om så märkte vi att sladden till trycksensorn var inte i. När vi tryckt i den en liten bit, fungerade vår robot igen.
I slutet av lektionen såg det ut så här:
Vi lyckades till slut och den gjorde två perfekta bågar.
Utmaning 5:
Utmaning: Vi skulle bygga på en ljussensor, roboten skulle genom att känna av med hjälp av ljussensorn följa en svart linje.
Lektionen: Vi byggde på ljussensorn med hjälp av en beskrivning i boken. Det var en lätt och förståelig så det uppstod inte några problem.
Utmaningen var att: Man skulle få roboten att köra rakt fram och sedan backa ner till en liten parkeringsficka samtidigt som den tutar.
Vi först tvungna att mäta för att se hur långt den skulle åka innan den skulle svänga ner till parkeringsrutan. Vi testade och märkte då att 60cm blev för långt och tog då valde vi att ta 20 cm mindre runt 40 - 45 cm istället.
Problem som uppstod var:
Den körde för långt, den backade för tidigt, den backade snett och för långt.
Vi tog 40 cm istället för 60cm och då svängde den rätt men svängen var för lång. 40cm var 3,8 rotationer. Svängen var för lång så vi gjorde en skarpare sväng precis som vi hade gjort i tidigare utmaning med cirkeln. När vi hade gjort så svängen blev skarpare backade inte bilen längre snett. Utan svängde helt rätt och backade rakt.
I första videon tutade inte bilen inte för att ljudet var avstängd. I andra videon tutade bilen men det var väldigt svagt så det knappt hördes. Siste tredje försöket hade vi höjd ljudet till sista nivå så roboten tutade som den skulle. Den backade för långt i första videon, det var innan vi ändrade rotationerna. När vi ändra det backade den in rätt längd.
Första försöket:
Tredje försöket:
Utmaning 4:
Här är två bilder på trycksensorn som vi byggde på lektionen.
Roboten svängde inte tillräckligt mycket när den gjorde bågen. Vi programmerade in en skarpare sväng och då hände detta:
Vi valde att göra om hela programmeringen från början men det funkade inte. Så till sist fick vi fråga Lisa. Efter ha testat allt och gjort om så märkte vi att sladden till trycksensorn var inte i. När vi tryckt i den en liten bit, fungerade vår robot igen.
Utmaning 5:
Här är två bilder fram i från och från sidan på hur ljussensorn såg ut.
Vårt första försök med att försöka lyckas med övningen såg ut så här:
Vi lyckades på första försöket, vi behövde inte ändra eller göra om något!
